洞窟探査シミュレーションプログラム他大学や高専の方々と協力し、日本各地にて洞窟の探査実験を行なっています。 →サイト 実際に開発したUAV及びCanSat、さらには測量、センシング技術などを日本各地のさまざまな地形で実験しています。 海岸でのマッピングや、山口県秋吉台国立指定公園にて実験を行いました。...
火星ヘリコプター開発プロジェクト「Path Finder」本研究の最終的目標でもある火星で飛ぶヘリコプターを開発するプロジェクトです 完全に機体を火星で飛ばすことができなくても、火星ヘリコプターにおける重要な技術や実験などを行っています 2021年4月、NASAは火星ヘリコプターを実際に火星で飛ばすことに成功しました。...
揚力測定実験·研究火星ヘリコプターにとって最適なローター方式はなんであるのか、実験し検証しています 実際に実験装置を1から開発し、様々な実験を行いました NASAが採用した方式が最適なのか? 一概に火星ヘリコプターといっても、固定翼なのか、回転翼なのか、ジェット推進なのかなどと様々な可能性が...
CanSat開発本研究では、UAVによる探査のみならず、走行型探査機を用いた実験も行っています。主に2輪式の走行型探査機「Phbos」を複数機開発しました。 火星での探査を考えると、UAVメインでの探査よりも先に走行型ローバーとUAVが連携したミッションが検討されると考えられます。そのでU...